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조립·가공 6축 관절형 로봇 / 6AAR-100
6축 관절형 로봇은 인간의 팔과 유사한 자유도를 지닌 고정밀 산업용 로봇으로, 다양한 생산 공정에 유연하게 대응할 수 있는 솔루션입니다. 정밀한 모션 제어와 부드러운 동작으로, 조립·용접·적재·포장 등 다양한 자동화 환경에서 뛰어난 효율성과 품질을 제공합니다.
- 자유도: 6축
- 최대 가반하중: 10kg (모델별 상이)
- 반복 정밀도: ±0.03mm
- 작동 반경: 최대 1,300mm
- 제어 방식: 서보 모터 구동 / 실시간 모션 컨트롤러
- 전원 : AC 220V, 50/60Hz
- 통신 인터페이스: Ethernet, Modbus, I/O 인터페이스 지원
특징
- 고정밀 동작 제어: ±0.03mm 수준의 반복 정밀도로 미세한 작업에 적합
- 컴팩트한 구조: 협소한 작업 공간에서도 설치 가능
- 다양한 툴 호환성: 그리퍼, 흡착기, 용접 토치 등 다양한 엔드이펙터 장착 지원
- 안전 기능 내장: 비상 정지, 충돌 감지 센서 탑재로 작업자 안전 확보
- 손쉬운 프로그래밍: 직관적인 GUI 기반 티칭 소프트웨어 지원
주요 사용처
- 전자·자동차 부품 조립 라인
- 금속 용접 및 절단 공정
- 물류·포장 자동화 설비
- 식음료 및 제약 생산 공정
- 정밀 검사 및 테스트 자동화